Вот в этой статье Х.Патти подробно, но без математических дебрей отвечает на вопрос о том, что такое управление, с точки зрения физики. Управление состоит в организации неинтегрируемых граничных условий на движение материи (= на градиенты вещества/энергии в системе). Неголономность вытекает из того, что для реализации возможности описания системы ( Read more... )